Активные силы и реакции связей.

Свойства связей. 1. Если твердое тело опирается на идеально гладкую (без трения) поверхность, то точка, контакта тела с поверхностью может сво­бодно скользить вдоль поверхности, но не может перемещаться в направлении вдоль нормали к поверхности. Реакция идеально гладкой поверхности направлена по общей нормали к соприкаса­ющимся поверхностям (рис. 1.17, а).Если твердое тело имеет гладкую поверхность и опирается на острие (рис. 1.17, б), то реакция направлена по нормали к поверх­ности самого тела.Если твердое тело упирается острием в угол (рис. 1.17, в), то связь препятствует перемещению острия как по горизонтали, так и по вертикали. Соответственно реакция R угла может быть пред­ставлена двумя составляющими– горизонтальной Rx и вертикаль­ной Ry, величины и направления которых в конечном счете опре­деляются заданными силами.

2. Сферическим шарниром называется устройство, изображенное на рис. 1.18, а, которое делает неподвижной точку О рассматрива­емого тела. Если сферическая поверхность контакта идеально глад­кая, то реакция сферического шарнира имеет направление нормали к этой поверхности. Реакция проходит через центр шарнира О; направление реакции может быть любым и определяется в каждом конкретном случае.

Так же нельзя заранее определить напра­вление реакции подпятника, изображенного на рис. 1.18, б. 3. Цилиндрическая шарнирно-неподвижная опора (рис. 1.19, а). Реакция такой опоры проходит через ее ось, причем направление реак­ции может быть любым (в плоскости, перпендикулярной оси опоры). 4. Цилиндрическая шарнирно-подвижная опора (рис. 1.19, б) препятствует перемещению закрепленной точки тела по перпендикуляру к плоскости I-I; соответственно реакция такой опоры также имеет направление этого перпендикуляра.

В механ сист, образованных путем сочленения нескольких твердых тел, с внешними связями (опорами) имеются внутренние связи. В этих случаях иногда мысленно рас­членяют систему и заменяют отброшенные не только внешние, но и внутренние связи соответствующими реакциями. Силы взаимодей­ствия между отдельными точками данного тела называются внутренними, а силы, действующие на данное тело и вызванные другими телами, называются внешними.

Выберите раздел:

Сила. Система сил. Равновесие абсолютно твердого тела.

Аксиомы статики и их следствия:

Аксиома 1

Аксиома 2

Аксиома 3

Аксиома 4

Аксиома 5

Активные силы и реакции связей:

Принцип освобождаемости

Свойства связей

Основные задачи статики.

Приведение системы сходящихся сил к равнодействующей.

Условия равновесия системы сходящихся сил.

Сложение двух параллельных сил.

Момент силы относительно. точки и оси. Момент пары сил.

Теоремы о парах:

Теорема 1

Теорема 2

Теорема 3

Приведение системы пар к простейшему виду. Равновесие системы пар.

Лемма о параллельном переносе силы.

Основная теорема статики.

Условия равновесия пространственной системы сил.

Привидение плоской системы сил к простейшему виду.

Теорема Вариньона

Условия равновесия плоской системы сил.

Третья форма уравнений равновесия плоской системы сил

Равновесие тела при наличии трения скольжения.

Равновесие тела при наличии трения качения.

Центр параллельных сил.

Центр тяжести.